En busca del cambio perdido
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El aparato tiene forma de salamandra, y su cerebro operaa distancia: los científicos controlan su forma de nadar y reptar enforma inalámbrica, desde una computadora. Los expertos afirman que la "robo-salamandra" les estáproveyendo con nuevo datos sobre los cambios que se produjeron en elsistema nervioso de los animales acuáticos para que pudieran Los investigadores informaron sobre su estudio en un artículo de la revista estadounidense Science. Copiando el sistema nervioso y los movimientos de lasalamandra, el equipo pretende "decodificar algo de lo que ocurriódurante la evolución", dijo Auke Jan Ijspeert, de la EcolePolytechnique Federale de Lausanne, en Francia. Sistemas simples Los primeros animales que caminaron sobre la tierra vivieron en el período denominado Devoniano. Los paleontólogos han encontrado fósiles que datan dehace 360 millones de años y que ilustran el proceso en el cual lasaletas se convirtieron en extremidades. Antes de la aparición de estos tetrápodos -cuadrúpedosvertebrados en su gran mayoría terrestres-, todos los animales quetenían columna vertebral estaban confinados al agua. Cómo llegaron hasta la orilla es precisamente lo que noestá claro. Pero los últimos estudios indican que ese paso no requiriógrandes cambios a nivel cerebral. Ijspeert y sus colegas demostraron que incluso elsimplicísimo sistema nervioso de una lamprea marina -un pez del tipo dela anguila-, podría desarrollar movimientos locomotores, apenas conunos pocos cambios. El programa de computación que dirige a la"robo-salamandra" está basado en el sistema nervioso de un animalparecido; es así de sencillo. Cabezas de pollo La computadora envía señales a las extremidades delrobot a través de la "columna vertebral" de la salamandra, lo que lepermite hacer la transición del modo "nadar" al modo "caminar". Los científicos eligieron a la salamandra como modelopara su robot porque probablemente es el animal que más se parece a losprimeros vertebrados que se aventuraron en tierra firme. Cuando nada, parece un pez, con sus movimientos ondulantes y su "aletas" replegadas hacia atrás. En la orilla, en cambio, la salamandra gatea lentamente.Sus patas diagonalmente opuestas se mueven juntas al tiempo que elcuerpo cobra forma de "s". El equipo de la EPFL pudo demostrar que las salamandras controlan su locomoción mayoritariamente a través de su espinazo. "Sus cerebros apenas se ocupan de regular la velocidad y la dirección del movimiento", dijo Ijspeert. "Un pollo decapitado que corretea un rato, incluso sincerebro, es un buen ejemplo de la regulación espinal de la locomoción",explicó. | ||
